熱室應用
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電隨動機械手 |
電隨動機械手是一種依靠齒輪對臂部和腕部進行逐級傳動的機械手，它是由伺服控制系統、傳動齒輪箱、上臂組件、下臂組件、腕部組件、手把組件、夾鉗組件組成。主動機械手的所有動作經過傳動齒輪箱反饋至頂部伺服電機和位置傳感器、扭矩傳感器上，再通過信號傳輸至從動機械手頂部電機內從而帶動傳動齒輪箱內齒輪轉動，通過逐級傳動使從動機械手呈現出與主動機械手一致的操作動作，可根據不同工況更換從手上不同規格的夾鉗。
電隨動機械手可廣泛應用于核工業熱室、手套箱等環境下的各種工藝操作、設備檢維修、事故應急處置等，能夠提升核環境下遠距離作業的安全性、可操作性、便捷性；具有力反饋功能，操作直觀、靈活等特點。
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參數 |
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序號 |
項目名稱 |
技術參數 |
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1 |
上臂搖擺 |
向前（+） |
110° |
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向后（-） |
110° |
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2 |
上臂旋轉 |
向左（+） |
360° |
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向右（-） |
360° |
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3 |
下臂搖擺 |
向前（+） |
110° |
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向后（-） |
110° |
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4 |
下臂旋轉 |
向左（+） |
360° |
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向右（-） |
360° |
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5 |
腕部搖擺 |
向前（+） |
110° |
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向后（-） |
110° |
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6 |
腕部旋轉 |
向左（+） |
360° |
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向右（-） |
360° |
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7 |
夾鉗一兩爪張開距離范圍 |
5～41mm |
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8 |
直邊夾鉗兩爪張開距離范圍 |
32～68mm |
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9 |
小圓弧夾鉗兩爪張開距離范圍 |
105～140mm |
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10 |
操作負載 |
10kg |
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